Téma jellege: tervezés, tervezés előkészítés

A jelen önálló laboratórium feladat tárgya egy hexapod, vagyis hat lábon mozgó robot tervezésének előkészítése.

A munka során a hallgató a következő feladatokat kell, hogy elvégezze:

• végezzen irodalomkutatást a hexapodok általános felépítéséről
• végezzen irodalomkutatást a hexapodok működési elvéről, annak matematikai, elektronikai és mechanikai hátteréről
• végezzen irodalomkutatást a hexapodok tervezésének tipikus módjáról
• készítse el egy saját fejlesztésű hexapod blokkvázlatát
• definiálja a fejlesztéshez szükséges főbb lépéseket
• végezzen irodalomkutatást hexapodok CAD szimulációjának lehetséges módjairól
• keressen alkalmas szoftver környezetet a saját fejlesztésű hexapod későbbi szimulációjának céljából
• végezzen kezdeti szimulációkat a későbbi munka előkészítésére

A téma diplomatervvé is fejleszthető.

Konzulensek: dr. Hegedüs János és dr. Hantos Gusztáv